Malá osada Arnoštov leží na konci svahu jižního úbočí Krkonošské vyhlídky (532 m.n.m.). Stavení v osadě jsou posazena vedle sebe ve dvou souběžných řadách, každá po jedné straně silnice. Pod osadou se nachází rokle, kterou protéká potok Žernoutka.
Arnoštov vznikl v 18. století. Připomínán je již v soupisu desátku z r. 1765. Osada byla založena majitelem bělohradského panství Janem Arnoštem Schaffgottschem, svobodným pánem z Kynastu a Greifenstenu (zemřel r. 1747) a byla k jeho poctě pojmenována Ernsdorf. Lidé si toto jméno pozměnili na Arnstorf. Tento název se používal ještě dlouho v první polovině minulého století. První obyvatelstvo bylo německé, protože založení osady bylo částí kolonizačního plánu prováděného na Bělohradsku ve druhé polovině 18. století. Ale v průběhu let docházelo k počešťování vesnice a to z důvodu uzavírání manželství svazků z okolních českých vesnic. V roce 1910 bylo v Arnoštově 114 lidí v 25 domech. V roce 1921 jich bylo o 9 více, ale již všichni české národnosti. V současnosti je v Arnoštově celkem 25 čísel popisných. Z toho 3 budovy jsou trvale obydleny, jelikož mladí lidé zde většinou nezůstali a hledali si zaměstnání mimo ves. Zbylé chalupy se zvolna, buď dědictvím, ale spíše prodejem, změnili na rekreačně používané usedlosti. Díky „chalupářům“ si ale ves uchovala svou původní podobu a ve většině případů se podařilo zachovat chalupy v původním stavu.
Obyvatelé Arnoštova byli převážně drobní zemědělci. Pěstovali zejména žito, oves a brambory. Výměra políček v kopcovité krajině k obživě povětšinou nestačila, a tak v chalupách, když nebyla práce na poli, klapaly ruční stavy a vrčely kolovrátky.
Městys PECKA - povídání o historii Arnoštova si můžete přečíst i zde